En 1871, le Général Chareton propose la suppression du statut des enfants de troupe en unité. Une commission parlementaire prenant exemple de ce qui se pratique à l'étranger, notamment en Allemagne et en Russie, obtient de regrouper les enfants en régiments dans des écoles particulières. En 1876, l'Ecole d'enfants de troupe de Rambouillet est créée à titre expérimental. L'expérience étant concluante une loi du 19 juillet 1884 crée six écoles militaires préparatoires. Une est placée sous la responsabilité de la Cavalerie, une autre mixte Artillerie et Génie et quatre relèvent de l'Infanterie dont Rambouillet qui demeure et Saint-Hippolyte-du-Fort.

                Le 7 octobre 1884 est établie une convention entre le département de la Guerre et la Ville de Saint-Hippolyte-du-Fort, pour l'installation d'une école d'Enfants de Troupe dans un ensemble comprenant une ancienne caserne (dite caserne des "Camisards"nommée Isly) du XVIII^e siècle et des bâtiments neufs créés pour elle. On acquiert pour cela environ trois hectares de terrain pour 38 000 francs sur les quels on construit trois bâtiments dont "Marengo" . Outre les locaux réservés aux élèves, le commandant de l'Ecole aura son pavillon, les officiers et sous-officiers leur cercle et leur mess.  L'Ecole reçut ses premiers élèves en septembre 1886 qui assistèrent un mois plus tard à l'inauguration présidée par le sous-secrétaire d'Etat à l'instruction publique M. Turquet. A partir de cette époque fut mis en pratique dans les écoles militaires préparatoires l'enseignement primaire complémentaire avec des professeurs spécialisés.
               Les élèves sont répartis en quatre compagnies. L'encadrement militaire est assez restreint et sans formation pour éduquer des adolescents. Les enseignants dirigés par un professeur principal sont également peu nombreux : deux par compagnie ; un littéraire et un scientifique. Aux élèves de la première compagnie des officiers dispensent des cours d'histoire militaire, de topographie, de fortification, d'administration, d'hygiène et de tir.

                La limitation officiellement bornée de l'instruction dispensée aux élèves entraîna une désaffection générale du recrutement dans les écoles militaires préparatoires à partir de 1901 et 1902. La désertion des établissements amena un temps l'Administration à envisager la fermeture des écoles. Dès 1912, à l'instigation des généraux Sarrail et Guillaumat, l'évolution vers des niveaux plus élevés pour ceux qui en avaient les capacités permit une reprise du recrutement malheureusement réduit durant la période de la Grande Guerre.

                En 1918, on décida d'appliquer les programmes et les sanctions d'études des écoles primaires supérieures et cela profita aux élèves de l'EMP de Saint-Hippolyte-du-Fort. A partir de 1919, de nombreux élèves seront admis à l'Ecole d'Infanterie et de chars de combat de Saint-Maixent. En 1923, Saint-Cyr accueillera le premier élève de Saint-Hippo. auxquels lui succéderont deux à trois camarades chaque année dont Keller qui sera reçu major.

               En effet, en 1921, l'enseignement des EMP est réformé à nouveau, on crée des écoles professionnelles. Les dénominations d'armes disparaissent mais Saint-Hippolyte-du-Fort demeure une école préparatoire à l'instar de Rambouillet et des Andelys. L'Ecole forme pendant leurs deux premières années les enfants de troupe qui seront ensuite dirigés soit vers les écoles professionnelles soit vers Autun dont la mission est de plus particulièrement éduquer les meilleurs élèves vers l'accession aux écoles militaires d'élèves officiers. C'est à partir de 1924 que quelques élèves de Saint-Hippolyte-du-Fort eurent la possibilité de suivre à Autun les cours d'enseignements secondaires et de se présenter aux Grandes Ecoles.

                A cette époque, le commandant de l'Ecole, le commandant Poupart, dote l'Ecole, la première, de son insigne de corps : une "grenade à neuf flammes à la bombe chargée de la Croix de guerre 1914-1918, brochant sur un sabre et un fusil posés en sautoir, le tout de bronze doré."

               C'est par une décision ministérielle du 2 juin 1934 que la fusion des écoles de Rambouillet et de Saint-Hippolyte-du-Fort est décidée avec transfert à Epinal dans les Vosges. L'EMP de Saint-Hippolyte-du-Fort aura vécu 48 ans.

               C'est aussi à l'initiative du commandant Poupart et du profeseur principal qu fut érigé le monument aux morts dédié aux anciens élèves et cadres de l'école morts pour la France lors de la Grande Guerre. Ce monument a été alors érigé dans la cour d'honneur (cour d'Isly) qui fut ensuite cédée à la ville de Saint-Hippolyte-du-Fort. Il est à présent situé entre le bâtiment "Marengo" et l'ancien réfectoire. 
               La municipalité de Saint-Hippolyte-du-Fort a baptisé la cour du nom de "Place des Enfants de Troupe" et assure désormais l'entretien du monument depuis sa remise en état en 2001 par la section des AET du Gard..

               Les traditions de l'Ecole ont été reprises par L'EMP d'Epinal transférée à Aix-en-Provence en 1946.  Le Lycée militaire d'Aix-en-Provence est désormais dépositaire des traditions des EMP de Rambouillet et de Saint-Hippolyte-du-Fort. Si tous les drapeaux des EMP disparues sont entreposés au Musée national des Enfants de troupe à Autun, celui de l'EMP de Saint-Hippolyte -du-Fort est le seul à avoir l'honneur d'être détenu par le Musée de l'Armée aux Invalides à Paris.